Поређење избора серво мотора на наизменичну струју

АЦ серво мотор
Структура статора серво мотора наизменичне струје је у основи слична оној код једнофазног асинхроног мотора са подељеном фазом кондензатора. Статор је опремљен са два намотаја са разликом у положају од 90 степени, од којих је један побудни намотај Рф, који је увек повезан на наизменични напон Уф; Други је контролисање намотаја Л и повезивање напона управљачког сигнала Уц. Дакле, АЦ серво мотори су такође познати као два серво мотора.
Ротор серво мотора наизменичне струје се обично прави у облику кавеза, али како би се осигурало да серво мотор има широк опсег брзине, линеарне механичке карактеристике, без феномена "ротације" и перформансе брзог одзива, требало би да има два карактеристике у поређењу са обичним моторима: велики отпор ротора и мали момент инерције. Тренутно постоје две врсте роторских структура које се широко користе: једна је кавезни ротор направљен од проводних материјала високе отпорности са проводним шипкама високе отпорности. Да би се смањила ротациона инерција ротора, ротор је направљен витким; Други тип је ротор са шупљим чашама од легуре алуминијума, са танким зидом чаше од само 0.2-0.3 мм. Да би се смањио магнетни отпор магнетног кола, унутар ротора шупље чаше потребно је поставити фиксни унутрашњи статор. Ротор шупље чаше има мали момент инерције, брзу реакцију и несметан рад, тако да се широко користи.
Када нема управљачког напона у АЦ серво мотору, само пулсирајуће магнетно поље које генерише побудни намотај у статору, а ротор остаје непомичан. Када постоји контролни напон, ротирајуће магнетно поље се генерише у статору, а ротор се ротира у правцу ротирајућег магнетног поља. Под константним оптерећењем, брзина мотора се мења са величином контролног напона. Када је фаза контролног напона супротна, серво мотор ће се обрнути.
Перманентни магнет АЦ серво мотор
Од 1980-их, са развојем интегрисаних кола, технологије енергетске електронике и технологије погона са променљивом брзином наизменичном струјом, технологија серво погона наизменичне струје са перманентним магнетом је постигла изузетан напредак. Познати произвођачи електричне енергије у разним земљама су сукцесивно лансирали сопствену серију АЦ серво мотора и серво погона, који се стално побољшавају и ажурирају. АЦ серво системи су постали главни правац развоја савремених серво система високих перформанси, што представља кризу елиминације за оригинални ДЦ серво систем. Након 1990-их, АЦ серво системи који су комерцијализовани у разним земљама широм света покрећу се моторима са синусним таласом који користе потпуно дигитално управљање. Развој АЦ серво погонских уређаја у области преноса се брзо мења.
Главне предности АЦ серво мотора са сталним магнетом у поређењу са ДЦ серво моторима су:
⑴ Без четкица и комутатора, ради поуздано и има ниске захтеве за одржавање и одржавање.
⑵ Намотај статора има погодно одвођење топлоте.
⑶ Мала инерција, лако побољшати брзину система.
Погодно за радне услове велике брзине и великог обртног момента.
Под истом снагом, има мању запремину и тежину.
Поређење између серво мотора и једнофазних асинхроних мотора
Принцип рада АЦ серво мотора је сличан принципу рада једнофазних асинхроних мотора са подељеном фазом, али отпор ротора првих је много већи од отпора других. Стога, у поређењу са појединачним асинхроним моторима, серво мотори имају три значајне карактеристике:
1. Висок почетни обртни момент
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, што не само да чини карактеристике обртног момента (механичке карактеристике) ближе линеарности, већ има и већи почетни момент. Стога, чим статор има управљачки напон, ротор се одмах окреће, што има карактеристике брзог покретања и високе осетљивости.
2. Широк радни опсег
3. Нема феномена ауторотације
Серво мотор који нормално ради ће одмах престати да ради чим се изгуби контролни напон. Када серво мотор изгуби контролни напон, налази се у једнофазном радном стању. Због високог отпора ротора, два супротна ротирајућа магнетна поља у статору у интеракцији са ротором стварају две карактеристике обртног момента (Т1-С1, Т2-С2 криве) и композитне карактеристике обртног момента (ТС криве )
Излазна снага серво мотора наизменичне струје је углавном 0.1-100В. Када је фреквенција напајања 50Хз и напон 36В, 110В, 220В, 380В; Када је фреквенција напајања 400Хз, постоје различити напони као што су 20В, 26В, 36В, 115В, итд.
АЦ серво мотор ради глатко и има ниску буку. Међутим, контролне карактеристике су нелинеарне, а због великог отпора ротора, великих губитака и ниске ефикасности, у поређењу са ДЦ серво моторима истог капацитета, запремина је велика, а тежина тешка, тако да је погодан само за мале системи за контролу напајања 0.5-100В.